Sonic Adventure es el primer juego de la saga en ser íntegramente en 3D, dando un gran salto gráfico desde la época de SEGA Megadrive y SEGA Saturn. Desarrollado por el Sonic Team y distribuido por SEGA en el año 1998, en exclusiva para Dreamcast, este Sonic Adventure fue la respuesta a Mario 64, y se le considera uno de los mejores juegos de la última consola de SEGA.
En esta ocasión podremos movernos con libertad por diversas zonas, afrontando las diferentes fases. Podremos controlar a seis personajes: Sonic, Tails, Knuckles, Amy, Big y E-102, siendo estos dos últimos novedades de este Sonic Adventure. Cada uno de ellos tendrá un tipo distinto de nivel: velocidad, exploración, carrera, plataformas, pesca...
El malvado Dr Eggman recurrirá en esta ocasión a Chaos, una entidad mística y guardián de la Master Emerald que será controlado por Robotnik, desatando la destrucción en la Tierra gracias a sus numerosas transformaciones.
Sonic Adventure salió a la venta el 23 de diciembre de 1998 para SEGA Dreamcast (el 14 de octubre de 1999 en Europa), pero más adelante tuvo una versión mejorada en GameCube y PC llamada Sonic Adventure DX, así como versiones HD en formato digital para PS3 y Xbox 360.
